Least squares algorithm for n LOPs
iter	Bi	Li	Bi	Li	A	B	C	D	E	F	G	dB	dL	DO	Bi+1	Li+1	Bi+1	Li+1
BO	LO	LHA	HC	Z	p
-11.3333	178.5000	327.0701	57.6427	103.3781	0.3347
-11.3333	178.5000	349.6718	31.9253	8.4391	0.5426
-11.3333	178.5000	312.8986	29.7760	48.1456	0.5228
1	11º 20.0' S	178º 30.0' E	-11.3333333333333	178.5	1.4772065992711	0.417059161510979	1.5227934007289	0.808126809065893	0.794660818741316	0.679778234809781	2.07554211668297	0.433231197680925	0.411210172456747	35.5092997626365	-10.9001021356524	178.911210172457	10º 54.0' S	178º 54.7' E	
BO	LO	LHA	HC	Z	p
-10.9001	178.9112	327.4813	57.9317	104.1190	0.0457
-10.9001	178.9112	350.0830	32.4122	8.1480	0.0557
-10.9001	178.9112	313.3098	30.3656	48.0971	-0.0668
2	10º 54.0' S	178º 54.7' E	-10.9001021356524	178.911210172457	1.48546788401231	0.40081246370683	1.51453211598769	-0.000641313376918876	0.00249873556554584	0.00966218537364931	2.08913818654218	-0.000944319565188625	0.00193465311592713	0.127290322588683	-10.9010464552176	178.913144825573	10º 54.1' S	178º 54.8' E	
BO	LO	LHA	HC	Z	p
-10.9010	178.9131	327.4833	57.9338	104.1179	0.0437
-10.9010	178.9131	350.0849	32.4116	8.1463	0.0564
-10.9010	178.9131	313.3117	30.3664	48.0956	-0.0676
3	10º 54.1' S	178º 54.8' E	-10.9010464552176	178.913144825573	1.48549334685118	0.400804501723151	1.51450665314882	-2.56492696554256E-07	-1.68756461402242E-07	0.00965683289500831	2.08914530841288	-1.53565931818472E-07	-7.20872424189794E-08	1.01457172872387E-05	-10.9010466087835	178.913144753485	10º 54.1' S	178º 54.8' E	
BO	LO	LHA	HC	Z	p
-10.9010	178.9131	327.4833	57.9338	104.1179	0.0437
-10.9010	178.9131	350.0849	32.4116	8.1463	0.0564
-10.9010	178.9131	313.3117	30.3664	48.0956	-0.0676
4	10º 54.1' S	178º 54.8' E	-10.9010466087835	178.913144753485	1.48549334500109	0.40080450638312	1.51450665499891	1.57260392208425E-10	1.10122112817468E-10	0.0096568328949564	2.08914530462373	9.28774418267065E-11	4.90166117867852E-11	6.2765048017646E-09	-10.9010466086907	178.913144753534	10º 54.1' S	178º 54.8' E	
Error: 
S = 0.0097 
sigma  = 5.8962 nm
sigmaB = 5.0202 
sigmaL = 4.9719 

Ellipse: 
Prob = 0.9500 
k = 2.4477 
theta = -43.9636 
a = 13.7673 
b = 10.4673 

LeastSquares
[AtA]
  1.5145  0.4008
  0.4008  1.4855
[AtA]-1
    0.7111   -0.1919
   -0.1919    0.7249
eigenValues
  0.5260
  0.9100
eigenVectors
  0.7198   -0.6942
  0.6942    0.7198
Ellipse: 
Prob = 0.9500 
k = 2.4477 
theta = -43.9636 
theta2 = 46.0364 
a = 13.7673 
b = 10.4673